厨房的历史可以追朔到史前。那时原始人以天然洞穴为居，居住条件极差，以野菜、野果、野兽肉等生食充饥，过着所谓"茹毛饮血"的生活，不知道熟食的制作。后来尝到了被雷击而烧死的野兽肉，发现了熟食的美味。熟食的习惯大大提高了人类体质，是人类进化的保证。
当然，钻木取火的发明才使得人类有条件正式开始熟食的习惯，这也是走入人类文明的第一步，在北京周口店鸽子堂西侧第三层，有一块巨大的石块岩块。长12米，厚5米，横跨遇南北两洞壁之间。在这块巨石上，至今留有焰火薰烤的痕迹和木炭残迹。这边是人类第一次能源革命的发祥地之一，距今大约五六十万年，也是厨房的一个雏形。
稍稍经过加工的厨房，在法国南部地中海沿岸的尼斯城附近，那里有距今40万年前的古人类露天营地。从"出"可以推测出"进"。古人类大概就在那里有些炉灶遗迹的窝棚里烧饭、进食。